KHAI THÁC CHỨC NĂNG HỆ THỐNG ROBOT CÔNG NGHIỆP ABB IRB2600 ID VÀ XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN PHỤC VỤ MỤC ĐÍCH CHUYÊN DỤNG

Abstract

Ngày nay công nghiệp ngày càng phát triển, kèm theo đó các thiết bị giúp nâng cao sản xuất và thuận tiện cho quá trình sản xuất ngày càng được phát triển và phổ biến. Do đó nhu cầu về việc tìm hiểu các thiết bị tham gia vào quá trình sản xuất cũng ngày càng được đề cao. Robot công nghiệp là một thành phần quan trọng không thể thiếu trong các dậy chuyền sản xuất với mức độ tự động hóa cao, nó có thể định nghĩa là một cơ cấu cơ khí có thể lập trình và làm những công việc theo mong muốn của lập trình viên. Robot công nghiệp đóng vai trò giảm cường độ lao động cho người lao động, tăng năng suất và độ chính xác gia công, góp phần tăng chất lượng và số lượng đồng thời giảm giá thành sản phẩm. Hệ thống Robot công nghiệp ABB IRB2600ID là một trong những Robot công nghiệp được ứng dụng rộng rãi trên thế giới. Vì vậy, khóa luận này tôi xin trình bày về các thành phần, chức năng, ứng dụng của ABB IRB2600ID. Đồng thời xây dựng chương trình điều khiển phục vụ mục đích hàn bằng công nghệ hàn GMAW qua phần mềm RobotStudio.