KHAI THÁC CHỨC NĂNG LẬP TRÌNH CHO ROBOT CÔNG NGHIỆP ABB CÓ SỬ DỤNG PEDAL

Abstract

Ngày nay công nghiệp ngày càng phat triển, kèm theo đó các thiết bị giúp nâng cao sản suất và thuận tiện cho quá trình sản suất ngày càng được phát triển và phổ biến. Do đó nhu cầu về việc tìm hiểu các thiết bị tham gia vào quá trình sản suất cũng ngày càng được đề cao. Robot công nghiệp là một thành phần quan trọng không thể thiếu trong các dây chuyền sản xuất với mức độ tự động hóa cao, nó có thể định nghĩa là một cơ cấu cơ khí có thể lập trình và làm công việc theo mong muốn của lập trình viên. Robot công nghiệp đóng vai trò giảm cường độ lao động cho người lao động, tăng năng suất và độ chính xác gia công, góp phần tăng chất lượng và số lượng đồng thời giảm giá thành sản phẩm Khóa luận này được viết ra nhằm tìm hiểu hệ thống các thành phần và cách vận hành Robot công nghiệp 6 bậc tự do của hãng ABB IRB2600-8/2.00 với tủ điểu khiển IRC5 Compact có sử dụng tính năng lập trình và điều khiển trên Pendal