| dc.description.abstract |
Ngày nay công nghiệp ngày càng phát triển, kèm theo đó các thiết bị giúp nâng cao sản xuất và thuận tiện cho quá trình sản xuất ngày càng được phát triển và phổ biến. Do đó nhu cầu về việc tìm hiểu các thiết bị tham gia vào quá trình sản xuất cũng ngày càng được đề cao.Robot công nghiệp là một thành phần quan trọng không thể thiếu trong các dậy chuyền sản xuất với mức độ tự động hóa cao, nó có thể định nghĩa là 1 cơ cấu cơ khí có thể lập trình và làm những công việc theo mong muốn của lập trình viên. Robot công nghiệp đóng vai trò giảm cường độ lao động cho người lao động, tăng năng suất và độ chính xác gia công, góp phần tăng chất lượng và số lượng đồng thời giảm giá thành sản phẩm. Nội dung của đồ án sẽ tập trung trình bày về nguyên lý hàn MIG/MAG và cách hoạt động của tay máy và các bước tiến hành trên tay máy ABB IRB2600 của hãng ABB. |
vi |