|
Abstract:
|
Ngày nay, sự xuất hiện của của robot di dộng rất phổ biến trong xã hội, nó có mặt trong các thiết bị gia đình như máy hút bụi hay các hệ thống hỗ trợ gia đình. Chúng ta có thể dễ dàng bắt gặp những robot được sử dụng rộng rãi ở những nơi công cộng như các robot hướng dẫn trong viện bảo tàng, phòng trưng bày hay trong lĩnh vực quân sự như các robot do thám, đối với những robot làm việc độc lập thì định vị là yêu cầu đầu tiên và quan trọng nhất, hiện nay có một số phương pháp định vị như GPS, cảm biến hồng ngoại, laser, wifi, .v.v. Trong số đó thì GPS là phương pháp định vị phổ biến hơn cả, tuy nhiên GPS chỉ phù hợp để định vị ở môi trường ngoài trời và sai số của phương pháp này cũng rất lớn vì vậy phương pháp này không thể áp dụng để định vị robot ở môi trường trong nhà, nơi mà có diện tích nhỏ hẹp. Chính vì vậy tôi đã lựa chọn đề luận văn của mình là “Định vị bằng công nghệ truyền thông ánh sáng nhìn thấy sử dụng trạm phát đa chùm sáng”. Nội dung chính của luận văn này là nghiên cứu và đề xuất một phương pháp định vị mới sử dụng công nghệ VLC – truyền thông ánh sáng nhìn thấy |